产品简介
产品概述
智能涂胶机器人系统通过3D视觉系统的扫描，根据鞋底的点云数据自动生成机器人喷胶轨迹，然后自动调节喷胶系统喷射压力大小、角度、距离，可在鞋底边缘15～20mm的区域精准均匀喷胶。运用机器人协同控制技术可实现机器人跟随输送带进行喷胶，实现精密、快速、智能化、柔性化的生产。操作人员无需进行复杂的机器人示教，大大减轻了现场执行的难度。
产品优势
1、适用不同规格、不同鞋型的鞋底同时操作。
2、通过3D视觉系统，自动生成喷胶轨迹机器人运动轨迹。
3、减少人体与胶水接触，健康环保。
4、喷涂精准，品质稳定，减少胶水浪费。
产品参数
组成部分：工业机器人、3D视觉系统、喷胶系统、输送带、控制系统等
喷胶时间：8秒/只
喷胶精度：±0.3mm
返修率：＜5%。
气源要求：0.6Mpa